Endimion fue un joven de enorme belleza rey de Elis que, según diversas fuentes, pudo dedicarse a las labores de pastor o de cazador. La versión más común es que era un pastor que trabajaba en el monte Lamos en la región de Caria del que se enamoró Selene, la diosa de la luna. Ésta lo visitaba cada día cuando dormía en su cueva, y, a pesar de que le dio cincuenta hijas, Endimión yacía siempre en un constante sueño que Selene le había provocado para impedir que la abandonara.Según otras versiones el sueño eterno de Endimión se debe a Zeus quien le ofreció el sueño eterno como modo de mantenerse siempre joven o en castigo por haberse enamorado de Hera, la mujer de Zeus.
También se ha afirmado que Artemisa se enamoró de él pero sólo en la medida en que ésta y Selene se confunden a menudo. A pesar de todas estas leyendas, Endimión era un sabio astrónomo de la región citada que pasaba las noches observando los astros mientras la luna iluminaba sus labores. Su arduo trabajo le hacía a veces quedarse dormido. Los mitos refieren el sueño eterno en símbolo de que la ciencia y la sabiduría de un hombre pueden convertirlo, a través de su memoria, en inmortal.